【居安思危】形容處於安樂環境，也要想到可能出現的危險和困難。

春秋時期，鄭國想攻打宋國，引起了晉國、齊國的不滿，他們便聯合幾個國家一同對抗鄭國。

鄭國自知自己軍力不足，便主動向晉國求和，晉國答應了鄭國的求和，並說服其他國家退兵。
鄭國為了答謝晉國，送了許多禮物給晉悼公，晉國大功臣魏绛勸晉悼公「不可因現在的安樂舒適，而忘了可能發生的危險」。

晉悼公知道魏绛時時刻刻都牽掛國家與人民的安危，對魏绛更加敬重。

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